Di musim pertama, Dick Grayson dan Rachel Roth, seorang gadis muda istimewa yang dirasuki kegelapan aneh, terlibat dalam konspirasi yang dapat mendatangkan neraka ke bumi. Mereka ditemani oleh Starfire yang pemarah dan Beast Boy yang menawan. Bersama-sama, mereka menjadi keluarga pengganti dan tim pahlawan.