Mitra pahlawan super Scott Lang dan Hope Van Dyne, bersama dengan orang tua Hope, Janet Van Dyne dan Hank Pym, dan putri Scott, Cassie Lang, menemukan diri mereka menjelajahi alam kuantum, berinteraksi dengan makhluk-makhluk aneh baru, dan memulai petualangan yang akan mendorong mereka melampaui batas dari apa yang mereka pikir mungkin.