Brave berlatar di dataran tinggi Skotlandia yang mistis, tempat Merida menjadi putri kerajaan yang diperintah oleh Raja Fergus dan Ratu Elinor. Seorang putri yang sulit diatur dan pemanah ulung, Merida suatu hari menentang adat istiadat suci negeri itu dan secara tidak sengaja mendatangkan kekacauan ke kerajaan. Dalam upaya untuk memperbaiki keadaan, Merida mencari seorang wanita tua bijak yang eksentrik dan dikabulkan keinginannya yang bernasib buruk. Yang juga muncul dalam pencarian Merida — dan menjadi bahan tertawaan — adalah tiga penguasa kerajaan: penguasa Macguffin yang sangat besar, penguasa Macintosh yang pemarah, dan penguasa Dingwall yang tidak menyenangkan.