Suatu hari Doraemon, Nobita, Shizuka, Gian, dan Suneo sedang syuting film tentang pahlawan luar angkasa. Saat mereka sedang syuting film di tempat terbuka, seorang anak laki-laki bernama Aron datang dan memberi tahu mereka tentang alien yang menyerang planetnya. Mereka setuju untuk membantunya dengan berubah menjadi pahlawan super sungguhan, tetapi itu tidak semudah kelihatannya.