serial drama ini menceritakan ryotaro nogami adalah pria muda dengan banyak nasib buruk. suatu hari, dia menemukan jalan aneh dan hal-hal menjadi asing dari gadis misterius dan kereta waktu perjalanan yang besar untuk dirasuki oleh entitas yang disebut imajinasi, makhluk dari masa depan alternatif yang jenisnya mencoba untuk mengubah masa lalu. meskipun sedikit bingung tentang sifat krisis, ryotaro, bersama dengan bantuan dari yang berkepala panas, kekerasan imagin, dijuluki momotaros, menjadi kamen rider den-o, bepergian ke berbagai kali di denliner untuk melawan iblis imagin untuk mencegah mereka mengubah masa lalu untuk mempengaruhi masa kini dan masa depan. selama petualangannya, ryotaro bergabung dengan imagin lain yang juga membantu; yang berbohong, memanipulasi dan memanusiakan urataros, kintaros yang sangat besar, dan ryutaros yang kekanak-kanakan namun kuat. dia kemudian bertemu dengan Sakurai Yuto yang misterius dan partnernya, imagin, deneb yang kikuk. yuto bukan hanya kamen rider zeronos tetapi merupakan inkarnasi muda dari pertunangan adik perempuan ryotaro, airi, sakurai, yang secara misterius menghilang dan terikat pada misteri yang melibatkan imajinasi dan seseorang yang dikenal sebagai titik persimpangan.