Setelah jatuhnya Gorgom, Kotaro Minami mencoba menjalani kehidupan normal bersama keluarga Sahara. Namun, momen damai yang singkat ini segera hancur oleh kedatangan Kekaisaran Krisis—ancaman alien jahat yang bertujuan untuk membasmi umat manusia dan mengklaim kekuasaan atas Bumi. Setelah menolak membantu mereka dalam tujuan jahat mereka, Kotaro terlempar kembali ke planet itu dengan sabuk transformasinya yang hancur. Namun, ketika dia terbangun, Kotaro menemukan bahwa sinar matahari telah memberkatinya dengan kekuatan baru—kekuatan Kamen Rider Black RX!