Ketika sekelompok arkeolog menemukan makam seorang prajurit legendaris, mereka menggali sabuk Kuuga, yang secara tidak sengaja melepaskan ras monster kuno yang disebut Grongi, yang bertekad menghancurkan umat manusia. Muncullah Yusuke Godai, seorang pria modern di sebelah, yang mengetahui bahwa ia terhubung secara telepati dengan sabuk batu misterius itu. Dengan kekuatannya, ia berubah menjadi prajurit legendaris yang dikenal sebagai Kuuga, satu-satunya pertahanan umat manusia melawan monster Grongi yang kejam.