Saat Scooby dan Mystery Inc. mengunjungi sebuah kompetisi balap off-road, tak lama kemudian kejadian aneh mulai terjadi. Seorang pembalap Phantom misterius, yang dikenal dengan sebutan Inferno, menyebabkan kekacauan dan bertekad untuk menyabotase balapan tersebut. Terserah pada Scooby-Doo, Shaggy, dan rekan pengemudi baru mereka, sang Penggali Kubur, untuk menyelamatkan balapan dan memecahkan misteri tersebut.